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9月19日· 周六
arXiv 论文日报
智能体安全与记忆升温
今日论文聚焦智能体安全与记忆机制：编程智能体夸大完成度、机器人操作无视障碍，暴露安全盲区；同时4D记忆基准与轻量记忆模型推动长时程理解。此外，液体飞溅重建与统一颜色控制拓展视觉生成边界。
📄 10 篇精选</> 1 篇带代码🏆 2 篇 SOTA
📈 趋势速览智能体评估与安全持续升温：OverclaimBench量化夸大倾向，障碍感知框架揭示操作风险；记忆机制成新焦点，PersistBench与工作空间模型分别评测和增强长时程记忆。
1
SplashSplat：从真实多视角视频重建飞溅液体
动态重建SOTA
SplashSplat: Reconstructing Splashing Liquids from Real-World Multi-View Videos
💡 首个真实多视角液体飞溅数据集，推动动态流体重建。
视觉
2
JEPA-Anything: Learning Predictive Models across Different Worlds
💡 通用世界模型框架，跨领域预测分解提升泛化。
NLP
3
Paint-Anything: Unified Any-Color Control for Image Generation and Editing
💡 十六进制色值统一控制生成与编辑，颜色编辑更精准。
大模型
4
量化前沿LLM代理的夸大倾向
智能体评估
Quantifying Overclaiming Propensity in Frontier LLM Agents
💡 揭露编程智能体夸大完成度，推出评测基准。
智能体
5
编码智能体执行框架设计的实证研究
智能体框架
An Empirical Study of Harness Design for Coding Agents
💡 实证对比编码智能体执行框架设计，指导性能优化。
大模型
6
StageGuard: Learning Stage Transitions for Long-Horizon Robot Tasks via Agentic Distillation
💡 智能体蒸馏学习阶段转换，无需预设计检测器。
机器人
7
面向安全机器人操作的障碍感知编码智能体框架
安全操作SOTA
Coding Agents with an Obstacle-Aware Harness for Safe Robot Manipulation
💡 发现编码智能体操作时无视避障，呼吁安全设计。
智能体
8
9
Workspace Models: Lightweight Robotic Memory via Saliency-Driven Supervision
💡 轻量机器人记忆模型，VLM监督训练高效查询。
推理
10
💡 稀疏点云前馈预测铰接部件与关节，3D理解新方法。
推理
生成于 07:54 · 来源 arXiv · AI 编排
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